基于MATLAB的轧辊精细冷却模糊控制的仿真

主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理,构建了精细分段冷却的模糊控制的模型,并对其进行MATLAB的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量,有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题,提高了板形控制的能力。     

AGV路径规划与偏差校正研究

针对AGV(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对AGV行走性能影响的基础上,建立AGV几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved PSO)算法,规划其最优理想运动路径;将模糊逻辑与PID算法结合,构建改进模糊PID控制算法,并对AGV运动偏差进行校正。利用MATLAB软件绘制其实际运动轨迹,比较角速度、偏角及路径偏差,评估误差与精度。结果表明,所规划的路径可以满足AGV运行轨迹的要求,提出的改进模糊PID控制算法可有效提升AGV偏差校正的能力,并提高响应的速度,降低系统的稳态误差,较好地满足现场工作环境对AGV实时性和稳定性的要求。     

结合核岭回归与多目标粒子群优化算法的激光焊接工艺参数预测

工艺参数选择是动力电池焊接行业面临的困难,为提升动力电池焊接效率并满足多项目标,采用核岭回归与多目标粒子群优化算法相结合的方法辅助优化工艺参数选择.构造了工艺参数对应的焊接下限,继而利用基于高斯核函数的核岭回归模型进行拟合;多目标粒子群的每个粒子代表一组工艺参数,通过群体进化与变异、引导者选取与优化、解集维护3种操作,并结合回归模型,有效获取了指定焊接目标下的最优解集.该方法还借鉴K近邻算法思想设计评价标准,以度量每个解的可靠性,进一步筛选更优质的解,保证所选工艺参数有更高的容错性.所提方法解决了电池焊接行业目前面临的问题,具有极其重要的应用价值.     

激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究

移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生.基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题.针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法.最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性.     

在线拉曼光谱仪在芳烃装置中的应用及荧光背景处理

介绍了在线拉曼光谱仪在芳烃PX装置的使用情况,并且针对传统的拉曼光谱预处理方法不能很好地解决现场使用中产生的荧光背景干扰问题,提出了基于小波变换的在线拉曼光谱信号预处理方法.试验结果表明:将小波变换应用到拉曼光谱谱图数据预处理中,能够较好地减弱荧光背景干扰,从而提高在线拉曼光谱仪的分析精度和模型稳定性.     

大型炼油厂轻烃回收流程的设计

通过对大型炼厂分散和集中设置轻烃回收装置利弊的研究,以某千万吨级大型炼厂为例,介绍了集中设置轻烃回收装置的设计和优化过程,表明了集中设置轻烃回收装置能够对炼厂多套工艺装置的饱和烃进行有效回收,不仅可以避免流程的重复设置,节省投资,而且可以充分提高轻烃的回收率.     

ZS125-70型摩托车平叉轴管与侧管CO2焊数值模拟

摩托车平叉轴管与侧管之间的连接主要为CO2焊接成形,但由于其焊缝密集且需对称同时焊接,焊缝之间相互影响,导致成形质量与结构尺寸难于保证.本文采用SYSWELD焊接专用有限元软件对其焊接过程进行了数值模拟.结果表明:基于SYSWELD建立的有限元数值分析模型与实际焊接过程基本相符,短直焊缝与圆弧焊缝之间的残余应力相互影响,且较为复杂,但整体上呈现出M形.     

重复频率连续可调谐的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器

激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器因其高重复频率、短脉宽、高峰值功率等优点,在光通信、激光雷达、遥感监测、非线性频率变换、激光微加工等领域有着重要应用,然而目前Cr4+:YAG被动调Q激光器脉冲输出稳定性较差,而且重复频率调谐范围窄,限制了其在气溶胶的荧光分析、测距以及空间光通信等领域中的广泛应用。实验中采用预泵浦方式,在激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器中获得重复频率连续可调、稳定振荡的激光脉冲输出,重复频率连续可调谐范围为2 ~28 kHz,其单脉冲能量的不稳定性优于2.50%。其中,在重复频率为20 kHz时,获得脉冲宽度为2.431 ns,单脉冲能量17.6 J,消光比252:1的脉冲输出,其幅度不稳定度约为4.00%,重复频率不稳定度约为2.40%。此类宽频可调、稳定振荡的激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器有着广阔的应用前景。     

Android手机照片中地址信息添加技术

采用目前市场上最流行的Android手机开放平台,利用智能手机的全球定位系统GPS技术,实现拍摄照片的定位和地址信息的自动添加功能,同时,为了方便用户分类存储照片,自定义设置了照片的个性化地址签名,生成用户近期到达过的地理位置信息,并可以上传照片与大家分享。文中应用软件的实现将满足当今社会年轻人对照片及旅行足迹分享的需求,节约大量整理和分析照片的时间。     

Android手机照片中地址信息添加技术

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